水利（lì）行业无人机的应用

我国是水利大国，水（shuǐ）利事业面临新形势（shì）、新任务（wù），肩负重（chóng）大的历史责任。洪涝（lào）灾害、干旱缺（quē）水、水污染（rǎn）、水土流失等问题，已经严重制约着国（guó）民经（jīng）济和（hé）社（shè）会发（fā）展。水文基础设施建设整体（tǐ）水平落（luò）后于经（jīng）济社会发展需求，是水文建设发展过程中的（de）突（tū）出矛盾。信息是水文决策的基础（chǔ），是正确分析和判断水文形势、科学地制（zhì）定（dìng）水文发展（zhǎn）方案的依据。

传统水文数据采集（jí），一般（bān）会使用（yòng）人力驾驶船或车,但（dàn）随着科学技术的不断进步和更（gèng）新,无人机正（zhèng）在慢慢改（gǎi）变（biàn）传统（tǒng）的作业模式（shì）。无人（rén）机既可以对（duì）水面情况精准拍摄（shè），又可以（yǐ）对水域沿岸情（qíng）况进行精准扫描，确保巡（xún）察无盲区和死角，让水域情况一目（mù）了然（rán）。相比普通的人（rén）力巡查，无人机（jī）水利应用既克服了“流域广、面积大、地形复杂”等诸多因素（sù）限制，又能全方位掌（zhǎng）握水域的基本情况（kuàng），帮助（zhù）高效获取更多（duō）信息。

无人机应用——排（pái）污巡察

可见光（guāng）相机观察（chá）不明显（xiǎn）的排污口，通过（guò）热成像相机的画（huà）面，通过排污物与周围（wéi）环境温差可清晰分辨定位（wèi）。尤其夜间偷排，可见光无法观察的（de）时候，热（rè）成（chéng）像依旧有（yǒu）效。

无人机（jī）应（yīng）用——水体（tǐ）采样：高效（xiào）自（zì）动化水体采样解决方案

水体采样是环保局的一些常规工作（zuò）。以往都是采样划船的（de）方式，有些地方无法划船（chuán）、采样困难、效率低（dī）。使用无人（rén）机进行自动采样（yàng），一次（cì）采样只（zhī）需要5分钟，可以大大提（tí）高水体采样的（de）效率。

自动采集（jí）-自动放管、洗（xǐ）管（guǎn）、采样、收管。

符合要（yào）求-采集水管位于水下0.5米（mǐ）处，可采集（jí）0.5-1L采样（yàng）容量。

灵活高效-高机动快速飞行（háng），抵达人工划船难以进（jìn）入的区域采集，数据更全面。

无人机应用——无人（rén）机助（zhù）力（lì）科学防汛：无（wú）人机防汛在（zài）各地得到广泛应用

险情预（yù）警

部分区（qū）域防汛工作战线长、面积广，传（chuán）统人工徒步巡检（jiǎn）效率（lǜ）较低（dī），且存在安全（quán）风险。无人机凭借（jiè）其轻巧便携的特点，轻松（sōng）应对多区（qū）域转场作业（yè）的场景。此外，高质（zhì）量远距离图传也为抵近侦察（chá），大范围巡（xún）检（jiǎn）提供了技术基础，从而实现（xiàn）险情及时发现（xiàn）、及（jí）时处置。

湖（hú）堤巡检

汛情期（qī）间，水位持续上升，流速加快，对湖堤构筑、土基等产生较大冲击（jī），因此汛情期间（jiān）对于堤坝的巡检尤为（wéi）重要，相比（bǐ）传（chuán）统人工巡（xún）检（jiǎn），无人机具备视角灵（líng）活、航（háng）速较快、全天（tiān）候作业、航（háng）线复飞等特（tè）点，可以实现（xiàn）对重点区（qū）域多次、多角度巡检。

无人机应用——灾（zāi）情侦察：无人机画面实时回传

画面回传

灾情现场无人机航拍画面，4G单（dān）兵、卫星、专（zhuān）网、公网等多种方式（shì），实时画（huà）面回（huí）传至前端指挥部和后方指挥中心，让后方了解（jiě）现（xiàn）场情况，为指挥决策（cè）提供重要参考依据。

数据回传

各场景中（zhōng）无人机拍（pāi）摄的照片（piàn）和视频（pín）即时上传至指挥中心，便于后续事件复盘、留（liú）档、战评等。

无人机应（yīng）用——灾（zāi）情评（píng）估（gū）：建模推演为指挥决策提供重要依据

救援推演

基于二维正射模型可以制作电子（zǐ）指战图（tú），便于指战员合（hé）理部署应急救援力量（liàng）。基于三维模型，还（hái）可提前预判（pàn）洪（hóng）水冲击方向、易受灾区域、测（cè）算圩堤内（nèi）外的水位差（chà）值、进行淹没（méi）分析等，协（xié）助风险（xiǎn）评估，撤离路（lù）线标注。

灾情评（píng）估

配套软件（jiàn）具备（bèi）数据分析功能，可进行（háng）在线测量，包括直线（xiàn）距离，区域面（miàn）积，土方体积，具体（tǐ）点位（wèi）信（xìn）息定位。通过这一系列（liè）功能，协助消（xiāo）防（fáng）指战员测量灾区的受灾面积，决（jué）口跨（kuà）度测量等（děng），助力灾情评估、人员搜救路（lù）径规划。

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